英伟达 Jim Fan：复刻 NLP 的成功路，用通用模型开启具身智能的 GPT-3 时刻​

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机器人时代已经到来，所有能移动的东西最终都会实现自主运行。 作者丨刘洁 编辑丨岑峰 还记得那只“骑”瑜伽球的机械狗吗？ 过马路，走草地都稳稳当当，就算瑜伽球被放气也能如履平地。 怪不得之前有网友惊叹：机器人马上就要统治世界了吧？ ‍ 赋予这只 Unitree Go1 的四足机器人能骑瑜伽球能力的，是英伟达十大项目之一Eureka的扩展研究——Dr. Eureka。它的特殊之处在于，它将虚拟世界中的训练成果直接转移到现实世界，无需微调，直接有效。 这项研究的论文作者之一是英伟达的高级科学家 Jim Fan，他主导了英伟达的具身智能研究。 Jim Fan 曾是 OpenAI 的第一个实习生，这段经历让他首次接触到通用人工智能（AGI）的研究。不过那时候还没有 Transformer，他通过强化学习得到的泛化结果并不理想。 2016年， Jim Fan 去斯坦福读博，师从李飞飞教授， ………………………………