手持柳叶刀难以进入的狭小空间，机器人如何稳准狠切除肿瘤？

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  什么是手术机器人 手术机器人是一种由计算机控制的、可设定程序来帮助手术器械定位和操作的设备。 机器人辅助手术是一项新兴技术，不仅涵盖了腹腔镜手术的优势，如术后疼痛较轻和恢复较快；还涵盖了开放式手术的优势，如高质量的三维视野和恢复眼-手-目标轴线。 和睦家达芬奇机器人 手术室 机器人手术攻克的难点 以往，临床上有些外科手术通过剖腹手术完成，或者采用常规腹腔镜手术。 虽然常规腹腔镜手术已明显改善了手术治疗，但仍面临许多挑战，包括光学器件和操作器械具有局限性、需要经过高级外科培训才能实施复杂手术（特别是腹腔镜下缝合和打结、输尿管松解、腹膜后隙及其内部的分离解剖），以及不太符合术者的人体工程学。 而机器人辅助腹腔镜手术具备的一些特质，能克服常规腹腔镜手术遇到的困难，还可能引入包 ………………………………