文献 | Game4Loc：基于游戏数据的无人机地理定位基准

文章预览

转自：  智澜初起 论文 Game4Loc: A UAV Geo-Localization Benchmark from Game Data 介绍了一个名为 Game4Loc 的基于无人机（UAV）视觉地理定位的新基准和数据集，特别是在游戏环境中生成的数据用于模拟现实世界的无人机地理定位问题。研究的主要目的是解决在 GPS 信号缺失或弱信号情况下，通过视觉手段进行地理定位的挑战。 1. 引言 无人机的视觉定位技术可以在 GPS 信号失效时，独立帮助无人机进行自主定位。现有研究将无人机地理定位任务归为跨视角（cross-view）图像检索问题，即给定无人机视角的图像，从 GPS 标记的卫星图像数据库中检索匹配的图像，从而推断无人机的位置信息。 然而，目前的数据集规模有限，且假设无人机图像与参考的卫星图像之间存在完美的匹配，这在现实应用中难以实现。此外，由于获取大规模无人机图像成本高且存在隐私问题， ………………………………