群聊 | 特殊场景下的智驾怎么测？

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大家好，我是李慢慢。 截图保存下群里关于智驾算法的测试策略问题。本期主题：“特殊场景下的智驾怎么测”。 提问如下： “请教下群里大神，对一些特殊场景的测试是怎么实现的，例如路旁的翻倒大车，货物过宽装载，这种是在场景搭建软件（例如VTD）中，搭建出来仿真，还是实车测试，还是回灌测试？ 实车测试不一定遇得到这种场景，或者场景制造成本太高。在场景软件里面搭建的场景，感知仿真与实际又有较大出入，不知如何解决此类问题。” 截图如下。 精彩言论好多处，这里我就不总结了。我想说的是，关注【车路漫漫】的多是自动驾驶仿真工程师，以worldsim居多，但真正的智驾测试，其实是一门以最高性价比寻找智驾算法bug的生意，讲究一个投入产出比，仿真可能只是众多手段之一，甚至可能只是个备胎性质的补充手段。 不同企 ………………………………