倘若能有一场时空对话，我将告诉曾经的我如何做vslam

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作者 | forward 编辑 | 3D视觉之心 原文链接：https://www.zhihu.com/question/392988118/answer/22816791544 作者主页：https://www.zhihu.com/people/51-46-64-19-92 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 SLAM 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 短短4年的时间，vslam就犹如过气网红般声量渐失。曾经这个话题，还能引来各路大佬欢聚一堂好不热闹，如今曲终人散，门前冷落鞍马稀。今日赶个晚集，借这个话题做个我这几年开发的几个vslam项目总结，倘若能有一场时空对话，我将告诉曾经的我如何做这个事情。 衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。 SLAM 技术会是一场泡沫吗？ 1.知彼 当被安排某个陌生的工作的时候，想必大家心情是这样的： 学习两年多，感觉SLAM太难了，大家 ………………………………