快慢双系统！清华&博世最新Chameleon：无需训练即可解决复杂道路拓扑（ICRA'25）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 清华大学赵昊老师和赵行老师团队与博世中央研究院RIX在 ICRA 2025中稿的最新的工作— Chameleon ！ 快慢系统Chameleon无需训练解析复杂道路拓扑。 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >>点击进入→ 自动驾驶之心 『在线高精地图』技术交流群 论文作者  |  Zongzheng Zhang等 编辑 | 自动驾驶之心 在自动驾驶技术中， 车道拓扑提取 是实现无地图导航的核心任务之一。它要求系统不仅能检测出车道和交通元素（如交通灯、标志），还要理解它们之间的复杂关系。例如，判断车辆是否可以左转进入某条车道，就需要综合考虑交通规则、车道布 ………………………………