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今天分享的是 人形机器人专题系列 深度研究报告:《 人形机器人专题:精密减速器人形机器人核心零部件,国内厂商迎来长期成长空间 》 (报告出品方: 甬兴证券 ) 报告共计: 24 页 核心观点 减速器常用作原动件和工作机之间的减速传动装备,在原动机和工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用。减速器按使用场景可分为伺服(精密控制)用减速器和一般传动减速器。其中精密减速器具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点,能对机械传动实现精准控制,常用于机器人等高端制造领域。精密减速器与伺服电机、控制器是工业机器人的三大核心零部件,制遭成本占比高。 2022 年我国机器人三大核心零部件精密减速器、伺服电机、控制器的成本占比分别为 32%、22%和 12%,核心零部件制造成本占工业机器人总制造成本的近 70%。根据
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