慕尼黑工大开源FlexCloud：点云地图的直接、模块化配准和漂移校正，将推出ROS2功能包

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉之心 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入 「3D视觉从入门到精通」知识星球 ( 点开有惊喜 ) ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2502.00395 代码链接：https://github.com/TUMFTM/FlexCloud 摘要 本文介绍了FlexCloud：点云地图的直接、模块化地理配准和漂移校正。当前用于自动驾驶现实世界应用的软件栈利用地图信息来确保可靠的定位、路径规划和运动预测。一个重要的研究领域是点云地图的生成，涉及同时定 ………………………………