基于深度学习的视觉多目标跟踪概述

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶技术网 ”公众号 技术干货，即可获取 多目标跟踪是计算机视觉中的高级视觉工作，对于理解自动驾驶环境至关重要。由于深度学习在视觉对象跟踪中的优异性能，已经开发了许多最先进的多目标跟踪算法。 1. 简介 汽车和交通行业智能化和网络化发展的主要领域是自动驾驶。自动驾驶汽车有可能通过避免致命的碰撞、为老年人和残疾人提供关键的移动性、增加道路容量、节省燃料和降低排放来从根本上改变交通系统。 车辆感知系统对环境的准确感知对于安全自动驾驶至关重要。自动驾驶设置的感知在很大程度上依赖于对象跟踪，这是计算机视觉学科中的高级视觉工作。因此，目标跟踪算法的开发确保了更安全、更有效的自动驾驶系统的开发。 本文重点介绍自动驾驶系统中的多目标跟踪。多目标跟踪对于确保自动 ………………………………