宁波材料所陈涛研究员、肖鹏研究员 ACS Nano：在水下双模态感知驱动器及其自主反馈系统方面取得进展

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 自然界中的软体生物对其颜色、对比度以及形状有着惊人的自主控制能力。它们通过动态的身体图案及生物发光实现同类之间的信息交流、伪装、保护和预警，以适应复杂多变的自然环境。一个典型的例子是警报水母，当其感知到海洋猎食者袭击并受伤时，会发出耀眼的光芒以吸引更大的猎食者来消灭眼前的侵略者。这种兼具有感知、识别、自适应和保护的水下环境交互能力有助于探索水下神秘环境及新物种，从而为水下活动的开展提供丰富且必要的信息。 在现有的人工系统中，颜色响应的软致动器、电子皮肤和气动/液压驱动的环境交互系统（如防伪和视觉通信）等新兴的仿生设计模仿了类似生物的感觉或运动行为，旨在丰富某些机器的功能，如软体机器人或假肢。然而，能够将颜色、感觉和自主变形特征集成至 ………………………………