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下山路上竟然还能翻跟头?国产机器狗啥时候这么猛了?

星海情报局  · 公众号  ·  · 2024-12-16 15:00
    

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不知你看这几天网上疯传的这段机器狗的视频没? 视频中,这只脚踏四轮的机器狗能在坑坑洼洼的山路上奔跑,迅速冲上50度的坎坷斜坡,轻易翻过80公分的石头,下坡时直接成直立姿态,甚至还能原地起跳翻个跟头。 就这水平,别说稳如老狗,简直就是人类健将水平!强得令人发指! 所谓机器狗其实就是四足机器人,最早的四足机器人是1968年由美国GE公司设计的Walking Truck,主要是用来给在崎岖地形下帮助步兵背东西。 这个Walking Truck有四条相同的机械腿,机械腿有三个自由度,能实现足端两个方向的转动和一个方向的移动,它的整体运动是通过人控制换向阀来操纵四肢实现的,各关节动力由液压伺服系统提供。 要说现在的四足机器人,那必然绕不开波士顿动力。其创始人马克·雷伯特早在1986年就开发出了第一台能够奔跑和行走的动态稳定四足 ………………………………

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