人形机器人新品大爆发！突破关节极限，AI融合跨过“聪明”难关，进入万元阶段

主要观点总结

本文介绍了近期多家机器人企业发布的人形机器人产品及其技术进展，包括宇树科技的G1人形机器人、星动纪元的STAR 1以及浙江人形机器人创新中心的领航者2号NAVIAI等。这些机器人展示了在关节设计、运动能力、感知能力、AI接入等方面的技术进步，并探索了人形机器人在实际应用中的可能性。同时，文章也指出了人形机器人研发中面临的挑战和问题，如算法落地、AI大模型接入的效果等。

关键观点总结

关键观点1: 人形机器人技术不断迭代，多家企业推出新品

宇树科技G1人形机器人进行量产设计升级，实现单脚跳、360°旋转跳等动作；星动纪元发布STAR 1人形机器人，具备高扭矩和高转速；浙江人形机器人创新中心的领航者2号NAVIAI打造高精度轻量化仿人臂。这些新品展示了人形机器人在技术上的新进展。

关键观点2: 感知能力升级，灵巧手更智能

机器人行业都在探索AGI（通用人工智能），具身智能被认为是通往AGI的关键之路。人形机器人在上肢和灵巧手方面进行了升级，具备高自由度、多传感器等特点，配合算法落地使用。

关键观点3: AI技术与人形机器人的融合带来新可能性

AI技术为人形机器人带来了更多的可能性，包括模仿学习、强化学习、大模型接入等。然而，AI大模型接入人形机器人还存在一些问题，如语音交互的效果不理想、超出认知范围的效果差等。需要机器人产业链上的企业共同突破。

文章预览

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）8月20日，《黑神话：悟空》正式上线后在国内引起关注。就在前一天，机器人公司宇树科技宣布 G1 人形机器人进行了量产设计升级，升级后能够进行单脚跳、360° 旋转跳等动作，官方也展示了其基于端到端和仿真训练使用棍棒的视频。让机器人也能像人一样灵活是机器人企业在不断努力的方向。 就在近期，国内多家机器人企业展示了公司最新的机器人进展，除了宇树科技，浙江人形机器人创新中心、星动纪元、逐际动力等都推出了新品，并且在技术、实用性等多个方面都实现了新的进展。 图：宇树科技G1使用棍棒 突破关节极限，人形机器人走向高扭矩、高转速 宇树科技的G1 人形机器人是其在5月发布的产品，定价 9.9 万元起。3个月后，宇树对其进行量产设计升级，也就是此次发布的是G1 量产版本，更符合量产要求 ………………………………