人机协同：《基于强化学习的有人-无人飞机编队任务规划： 敌方防空压制（SEAD）任务》最新论文

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本研究探讨了无人驾驶飞行器（UAV）与有人驾驶飞机合作进行集中任务规划的发展情况。我们采用经过近端策略优化（PPO）训练的单一智能体来模拟敌方防空压制（SEAD）场景。我们的目标是掌握最佳任务策略。我们的模型在各种环境条件下进行了测试，在 100 次测试中，消除敌方防御的成功率达到 78%。我们的模型所取得的巨大成功强调了它在未来战争场景中的应用潜力，代表了空战和强化学习应用领域的重大进展。 方法 集中式任务规划架构 集中式任务规划架构是指一种先进的技术架构，能够在复杂多变的作战场景中高效协调和管理无人机。该架构从各种信息来源收集数据，实时评估局势，并规划和执行最佳战略，以最大限度地提高整个任务的成功潜力。 该架构的主要组成部分如下： 战斗信息管理：该组件持续监控当前的战斗态势并跟踪信息， ………………………………