采用 ChatGPT 类似大模型作为自动驾驶算法核心的 - Waymo 的端到端多模态算法 EMMA

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最近，一直采用激光雷达和高精地图实现 L4 的自动驾驶公司 Waymo 的一个内部研究团队，发布了一篇关于利用端到端多模态自动驾驶模型实现自动驾驶的新论文。 它采用类似于 ChatGPT 的大语言模型 Gemini LLM 作为算法核心，算法 所有的输入和输出表示为普通文本，具有非常强大的通用性和泛化性，算法还具有可解释性。 引起了自动驾驶行业的轰动。所以， 本文将初步总结和介绍Waymo 的端到端多模态自动驾驶模型EMMA相关信息： 目前智能驾驶行业算法的四种算法方案。 “端到端多模态自动驾驶模型”（EMMA）是怎么做的？ 当前 EMMA 类方案有什么局限性？ 对当前智能驾驶乃至汽车行业产生什么影响？ 希望能给大家带来一些智能驾驶和汽车发展的信息和思路。 目前智能驾驶行业算法的四种算法方案 ： 模块化自动驾驶算法 模块化的高阶智能驾驶系统 ………………………………