【Physical Intelligence 公司发布了他们的第-20241101075516

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2024-11-01 07:55 本条微博链接 【Physical Intelligence 公司发布了他们的第一个通用机器人策略 π0（pi-zero），这是一种基础模型，旨在赋予机器人物理智能，能够执行多种任务，并控制不同类型的机器人。π0 模型通过大规模的多任务和多机器人数据收集，以及一种新型的网络架构，实现了迄今为止最能干的通用机器人政策。该模型在大量的机器人互动数据集上进行训练，包括互联网规模的视觉语言预训练和自家收集的多种机器 ………………………………