研究前沿：感知飞行-扑翼无人机-韩国IT公司Kakao | Nature Machine Intelligence

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尽管无人机技术发展迅速，但复制生物飞行的动态控制和风力感应能力，仍然遥不可及。生物学研究表明，昆虫翅膀上有机械感受器，即钟形感受器campaniform sensilla，探测飞行敏捷性至关重要的复杂气动载荷。 近日，韩国亚洲大学（Ajou University）Taewi Kim, Insic Hong, Sunghoon Im, Je-sung Koh，Seungyong Han & Daeshik Kang等，韩国即时通信Kakao公司的Seungeun Rho等，在Nature Machine Intelligence上发文，利用模拟这些生物系统的机器人实验，证实了机翼应变提供了无人机姿态角以及风向和风速的关键信息。 研发了可应用于扑翼无人机的“感知飞行”控制技术，利用施加在扑翼无人机机翼上的气动力，推导重要的飞行数据，如姿态和气流，而无需加速计和陀螺传感器。 目前工作包括五个关键实验：用于提供状态信息的机翼应变传感器系统初步验证，在风变化的单自由度运动 ………………………………