研究前沿：感知飞行-扑翼无人机-韩国IT公司Kakao | Nature Machine Intelligence

主要观点总结

文章介绍了韩国亚洲大学与韩国即时通信Kakao公司合作研究的一项新技术，该技术利用模拟昆虫飞行系统的机器人实验，实现了扑翼无人机的“感知飞行”控制技术。该技术通过机翼应变来提供无人机姿态角以及风向和风速的关键信息，无需额外的传感器就能控制扑翼无人机在各种环境中的飞行。

关键观点总结

关键观点1: 研究背景及重要性

尽管无人机技术发展迅速，但在复制生物飞行的动态控制和风力感应能力方面仍存在挑战。生物学研究表明，昆虫翅膀上的机械感受器在探测飞行敏捷性方面起着重要作用。因此，研究团队致力于将这一发现应用于无人机技术。

关键观点2: 新技术概述

韩国亚洲大学和Kakao公司的研究团队，在Nature Machine Intelligence上发表了这项新技术。该技术通过模拟昆虫飞行系统的机器人实验，证实了机翼应变可以提供无人机姿态角以及风向和风速的关键信息。研发了一种可应用于扑翼无人机的“感知飞行”控制技术。

关键观点3: 技术实现与实验验证

研究团队已经完成了五个关键实验，验证了该技术的可行性和适应性。包括机翼应变传感器系统的初步验证，以及在单自由度和两自由度运动环境中的控制技术实验等。在强化学习驱动的飞行控制器帮助下，该技术已经成功地演示了在各种环境中控制扑翼无人机。

关键观点4: 技术应用与前景

预计这种扑翼无人机控制技术可用于间谍机器人、勘探和救灾机器人等。这些机器人可以自行感知风向并飞向目标位置。此外，该技术的适应性将有利于各种应用，包括从阵风阻力到自主飞行机器人的风力辅助飞行。

文章预览

尽管无人机技术发展迅速，但复制生物飞行的动态控制和风力感应能力，仍然遥不可及。生物学研究表明，昆虫翅膀上有机械感受器，即钟形感受器campaniform sensilla，探测飞行敏捷性至关重要的复杂气动载荷。 近日，韩国亚洲大学（Ajou University）Taewi Kim, Insic Hong, Sunghoon Im, Je-sung Koh，Seungyong Han & Daeshik Kang等，韩国即时通信Kakao公司的Seungeun Rho等，在Nature Machine Intelligence上发文，利用模拟这些生物系统的机器人实验，证实了机翼应变提供了无人机姿态角以及风向和风速的关键信息。 研发了可应用于扑翼无人机的“感知飞行”控制技术，利用施加在扑翼无人机机翼上的气动力，推导重要的飞行数据，如姿态和气流，而无需加速计和陀螺传感器。 目前工作包括五个关键实验：用于提供状态信息的机翼应变传感器系统初步验证，在风变化的单自由度运动 ………………………………