适用于低功耗计算设备的快速双目视觉SLAM

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文章：High-Speed Stereo Visual SLAM for Low-Powered Computing Devices 作者：Ashish Kumar† , Jaesik Park‡ , Laxmidhar Behera 编辑：点云PCL Code: https://github.com/ashishkumar822/Jetson-SLAM 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。 摘要 本文提出了一种名为Jetson-SLAM的精确且GPU加速的双目视觉SLAM设计。它在NVIDIA低功耗的10W Jetson-NX嵌入式计算机上表现出每秒超过60帧的处理速度，并且在桌面级200W的GPU上，甚至在双目配置和多尺度设置下也能达到每秒超过200帧。贡献主要有三点： (i) 一种有界校正技术，用于防止在FAS ………………………………