GS与深度估计如何相互作用？DepthSplat告诉你答案！

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 GS和深度估计相辅相成 新视图合成领域 ，3D高斯散射因其出色的实时性能和高视觉保真度，成为了一种流行的技术。最近，前馈式3DGS模型=的出现减轻了每个场景都需要进行繁琐优化的需求，同时还实现了少视图的3D重建。当前最先进的稀疏视图方法MVSplat依赖基于特征匹配的多视图深度估计来定位3D高斯的位置，这使其与其他多视图深度方法一样，受限于遮挡、无纹理区域和反射表面等问题。 单目深度估计 领域也取得了显著进展，最近的模型在多样的野外数据中实现了鲁棒的预测。然而，这些深度估计： 通常在不 ………………………………