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本文提出了一种低成本的增强现实触觉遥操作系统 TactAR 和一-20250309060442

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2025-03-09 06:04
    

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2025-03-09 06:04 本条微博链接 本文提出了一种低成本的增强现实触觉遥操作系统 TactAR 和一种新的反应式扩散策略 RDP，RDP 通过慢-快分层结构有效融合视觉和触觉信息，显著提升了机器人在接触丰富操作任务中的反应速度和操作性能，并验证了触觉反馈对于数据质量和任务成功的关键作用，为视觉-触觉模仿学习的实际应用迈出了重要一步。 ………………………………

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