香港大学Nature Communications：基于驻极体诱导液滴极化的液滴机器人系统

主要观点总结

近日，香港大学岑浩璋教授团队提出了一种新型的机器人液体处理系统，该系统采用一种名为驻极体诱导液滴极化（EPD）的驱动机制，可实现全液体驱动，并在实验中展现出对各种无机/有机液体的通用性以及对生化样品的兼容性。该研究为液体处理技术带来了新思路，为科学研究的自动化和标准化提供了有力支持。相关研究成果发表在《自然通讯》上。

关键观点总结

关键观点1: 技术背景

机器人技术在科学研究中的应用正从宏观固体材料的抓取，逐步转向对微观液体样本的直接驱动。然而，现有的液体驱动机制存在局限性，如操作液体类型不通用、损害生化样品活性等。

关键观点2: 研究内容

为了弥补技术差距并适应更广泛的液体和生化样品，岑浩璋教授团队提出了一种机器人液体处理系统，该系统采用新型液滴驱动机制EPD，具有操作液体类型范围广和生化样品兼容性好等优势。EPD机制的实现原理以及与现有驱动机制相比的明显优势，包括实验数据和图文介绍。

关键观点3: 研究成果

EPD在可操作液体类型范围和生化样品兼容性方面的显著优势，使该液滴机器人系统在临床、生物和工程科学等多个领域的液体科学实验中具有广泛的应用潜力。相关研究成果在《自然通讯》上发表。

文章预览

【研究背景】 机器人技术在科学研究中的应用正从宏观固体材料的抓取，逐步转向对微观液体样本的直接驱动。然而，现有的液体驱动机制通常会限制可操作的液体类型，或通过引入干扰介质损害生化样品的活性。 当前常见的自动液滴驱动机制包括电介质电润湿（EWOD）、磁、声波和热等方法。然而，这些方法各有局限性： 1.  电介质电润湿（EWOD） ：EWOD技术不适合操作介电常数低、电导率差的液体，因为其依赖于固液界面产生的表面电荷。此外，EWOD可能引起蛋白质吸附，导致生物污垢，从而损害样品的活性。 2.  磁驱动系统 ：磁性检测系统需要引入磁性纳米粒子，这些粒子可能因其固有的过氧化物酶样活性而催化某些试剂的反应，并且不透明的粒子会干扰液滴的光学特性，影响测试结果。 3.  声波驱动系统 ：表面声波需要高能量输入，声波振 ………………………………