释放端到端自动驾驶泛化性！理想汽车联合西湖大学提出多视角长视频生成方法Delphi | 讲座预告

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「自动驾驶新青年讲座」由智猩猩企划，致力于邀请全球知名高校、顶尖研究机构以及优秀企业的新青年，主讲在环境感知、精准定位、决策规划、控制执行等自动驾驶关键技术上的最新研究成果和开发实践。 使用生成模型来合成新数据已成为自动驾驶领域解决数据稀缺问题的重要途径。然而现有方法虽能够提升感知模型的性能，但却未能改善端到端自动驾驶模型的规划性能，因为生成的视频通常少于8帧，且存在空间和时间的一致性的问题。 为此，理想汽车智驾团队联合西湖大学等提出了一种基于扩散模型的可控长视频生成的方法Delphi。与Delphi相关的论文目前正处于NeurIPS 2024的投稿阶段。其中，西湖大学助理教授于开丞老师为通讯作者，西湖大学和浙江大学联培博士、理想汽车实习研究员马恩慧为论文一作。 多视角长视频生成方法Delphi主要包括 ………………………………