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无人驾驶网格占用Occupancy算法比赛,浪潮第一,上汽第三、华为第四、小米第八
阿宝1990
·
公众号
· · 2024-07-13 12:00
文章预览
欢迎关注下方公众号 阿宝1990 ,本公众号专注于自动驾驶和智能座舱,每天给你一篇汽车干货,我们始于车,但不止于车。 虽然端到端很火,但远未达到实用阶段,传统的人工定义规则,分段感知,占用网格Occupancy才是目前业内比较感兴趣的。在全球权威的CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛(Autonomous Grand Challenge)中,Occupancy算法(下称Occ)比赛吸引了97个团队参加比赛,其中包括众多业内团队,第一名是浪潮信息,第二名是卡车自动驾驶领域内的嬴彻科技,第三名是上汽,第四名是华为诺亚方舟实验室和深圳香港中文大学联合团队,第七名是小米机器人,第八名是小米(论文里说是独立研究者),第九名是长安汽车与地平线合资公司长线智能。 图片来源:CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛 浪潮领先程度明显,嬴彻、上汽和华为基本属于第二梯队,小米和长安 ………………………………
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