精度99.8！PTT：点云配准最新SOTA！

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点击下方 卡片 ，关注 「计算机视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：计算机视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、 3DGS系列 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 点云配准旨在确定用于对齐点云对的最佳变换，这是计算机视觉和机器人学中的基本问题，如3D对象检测、同时定位与地图构建（SLAM）。近年来，3D点表示学习的进步正推动点云配准从传统方法向基于学习的方法发展。最广为人知的传统方法是迭代最近点（ICP），它在建立对 ………………………………