AUTOSAR中是如何实现UDS的

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UDS作为汽车电子领域必备技能，之前文章《 UDS基础知识介绍 》已经介绍过UDS基础知识，AUTOSAR发展至今已经20多年，是行业内各大厂商智慧的结晶，其架构设计的内容依然是如今行业学习的标杆和榜样。 本文将介绍UDS是在AUTOSAR软件中如何实现的。 #01 如何快速理解AUTOSAR中是如何实现UDS的   本文将从三个方面介绍，UDS功能如何在AUTOSAR中实现的 1)从 交互关系 理解Dcm 2)从 配置参数 理解Dcm 3)从 软件代码 理解Dcm 1.1 AUTOSAR中哪些模块与UDS相关？  AUTOSAR诊断相关模块（图片来源：QSAR） 在AUTOSAR中用于实现诊断协议栈功能的模块是DCM和DEM    DCM模块主要负责车辆电子系统与外部诊断工具之间的通信，实现诊断信息的传输和处理。 DEM模块主要负责处理和存储诊断事件（即故障和错误）及相关数据，如故障码（DTC）、故障状态字节、故障发生计数器、冻结帧数 ………………………………