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每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章 标题： Learning ad-hoc Compact Representations from Salient Landmarks for Visual Place Recognition in Underwater Environments 作者：Alejandro Maldonado-Ramırez and L. Abril Torres-Mendez 来源： 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019 编译：董文正 审核：颜青松，孙钦 欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权 摘要 本文提出了一种从视觉注意算法检测到的显著路标中学习紧凑表示的方法，用于识别水下环境中以前访问过的地方。与通常视觉位置识别中使用的手工制作的局部描述子不同，我们使用了卷积自动编码器从显著的路标中获得一个特别的描述子生成器。使用自动编
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