文献分享| Adv. Sci. |响应性水凝胶水生机器人

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近日，来自劳伦斯伯克利国家实验室的Thomas P. Russell教授课题组报道了一种新型的软体机器人—响应性水凝胶水生机器人，此项工作以“Responsive-Hydrogel Aquabots”为题发表在Advanced Science期刊上。文章链接：https://doi.org/10.1002/advs.202401215。 Part1/  研究背景 海洋生物具有在内外刺激下改变形态以适应环境的能力，例如章鱼能挤进狭窄空间，河豚能膨胀以防御捕食者。这种适应性要求在不损失机械灵活性的前提下整合传感器和致动器。目前软机器人的传感功能通常通过多步骤集成工艺添加，但这种方法存在应力集中和粘附的问题，并限制了机器人的机动性和小型化。因此，研究者致力于在分子层面集成多功能，减少对笨重组件的依赖。 水溶胀聚合物凝胶网络，如聚（N-异丙基丙烯酰胺）（PNIPAM），能响应温度、光和pH变化，通过聚合物链的构型变化引起体 ………………………………