未来机器人的触觉革命：智能穿戴设备的多功能触觉传感器

文章预览

1 研究背景 在智能机器人和可穿戴健康监测设备的快速发展中，对于能够提供非破坏性测试、高灵敏度和精确反馈的传感器系统的需求日益迫切。传统的传感器技术，如压电传感器、电容传感器、磁性传感器和导电纳米复合材料传感器，虽然在特定应用中展示了一定的优势，但在实际应用中仍面临诸多挑战。例如，多传感器系统的集成往往导致系统复杂度增加，不仅增加了制造成本，还可能引入信号干扰，影响传感器测量的准确性。特别是在软机器人的动态环境中，这些传感器可能无法提供足够的灵活性和适应性来满足复杂运动监测的需求。此外，视觉识别系统在光线不足的环境中性能下降，而压电和电磁传感器可能需要额外的能量输入或复杂的外部设备支持。针对这些挑战，摩擦电纳米发电机（TENG）技术因其简单的结构、低成本、易于集成和自 ………………………………