CAN通讯常见的几个问题及解决方法

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1 低波特率通信正常， 高波特率无法通信 问题：终端电阻未匹配。CAN收发器芯片内部的CAN线CANH、CANL引脚是开漏结构，如下图 1，总线上的寄生电容 在显性状态时 会被充电，而从 显性状态 切换到隐性状态的时候，总线上的电容要放电。如果CANH、CANL之间没有匹配电阻或者匹配的终端电阻太大，就会导致电容上的电荷放电速度过慢，从而导致在下降沿出线边沿下降过缓的现象，如图 2，从而就会出现通信问题。 解决方法：匹配适当的终端电阻。 图 1  CAN收发器芯片内部 CANH、CANL结构 图 2  显性状态切换到隐性状态 边沿缓慢 2 总线电容过大导致的通讯异常 问题：总线电容过大。总线电容过大会影响CAN差分波形上升下降速度，如上图2。 解决方法： a. 检查CAN总线上是否有外加电容、是否有保护器件(TVS等)的寄生电容过大等问题，适当去除，以降低电容 ………………………………