AI大模型之于自动驾驶仿真测试，到底算是“锦上添花”，还是“雪中送炭”？

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-- 关注 、 星标 「智驾最前沿」 、 回复“ 40429 ”-- ↓↓ 免费 领取：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021） ↓↓ 仿真测试在智能驾驶领域的应用大致可以划分为两个阶段： 第一阶段：PnC仿真测试，即规控层面的仿真测试，此阶段以功能性仿真为主，用的软件基本上也都是国外的仿真软件，比如，PreScan、CarMaker、VTD等。 第二阶段：感知+PnC的联合仿真测试，或者叫感知规控一体化仿真测试。此阶段引入了海量场景和传感器的仿真模拟，特点在于加入了传感器物理仿真和AI的应用。 沛岱汽车CEO曹鹏博士解释说：“第一阶段的仿真是假设感知是100%正确的前提下，去测试规控算法。但问题在于，现实中感知永远不可能是100%正确，导致测试的结果跟实际的感知算法会存在‘Gap’。因此想要通过第一阶段的仿真调整规控层面的算法，去解决感知层面的问 ………………………………