机器人中LLM应用综述

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23年11月的论文“Large Language Models for Robotics: A Survey”。 人类通过多模态反馈学习、概括和控制复杂操作任务的能力表明了一种独特的能力，称为灵巧智能（dexterity intelligence）。理解和评估这种智能是一项复杂的任务。随着大语言模型（LLM）的快速发展和广泛普及，它们在机器人领域的应用越来越受到关注。LLM拥有处理和生成自然语言的能力，促进与机器人的高效交互和协作。机器人领域的研究人员和工程师已经认识到LLM在增强机器人智能、人机交互和自主性方面的巨大潜力。因此，该综述旨在总结LLM在机器人领域的应用，深入探讨其对机器人控制、感知、决策和路径规划等关键领域的影响和贡献。  首先概述机器人学LLM的背景和发展，然后描述机器人学LLM的好处以及基于 LLM的机器人模型最新进展。然后，深入研究模型中使用的各种技术，包括感 ………………………………