渲染速度提高5倍！GaussianOcc：借助3D GS，没有标注也能做Occ（东京大学）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇Gaussian+Occupancy相关的工作，如何。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 写在前面 GaussianOcc是一种系统方法，它研究了Gaussian Splatting的两种用途，用于在环视图中实现完全自监督且高效的3D占用率估计。首先，传统的自监督3D占用率估计方法在训练过程中仍然需要来自传感器的真实6D姿态。为了克服这一限制，这里提出了用于投影的Gaussian Splatting（GSP）模块，以通过相邻视图投影为完全自监督训练提供准确的尺度信息。此外，现有方法依赖于volume渲染，利 ………………………………