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机器人规划与控制研究所 ——机器人/自动驾驶规划与控制方向综合、全面、专业的平台。2万人订阅的微信大号。点击标题下蓝字“机器人规划与控制研究所”关注，我们将为您提供有价值、有深度的延伸阅读。 译者序 上一次文章发布了 自动控制算法—美国F-22战斗机是如何使用控制理论设计飞控系统控制律的？ ，似乎大家对战斗机这种控制算法比较感兴趣，因此应粉丝要求，发布些具体些的控制算法的文章。 找到了2018年洛克希德·马丁公司航空公司的 Jeffrey J Harris和 James Richard Stanford 发表的《F-35 Flight Control Law Design, Development and Verification》一篇关于F35 控制律设计的文章。F35的控制律设计使用的控制算法是“非线性动态逆控制（Nonlinear dynamic inversion control ，NDI）”方法。 1.非线性动态逆（NDI） 控制 算法产生背景？ 由于动态系统("对象”)的
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