MonoDETRNext：下一代准确高效的单目3D检测方法！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 单目3D 』 技术交流群 论文作者  | 汽车人 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 基于单目视觉的3D目标检测在各个领域都至关重要，但现有方法在准确性和计算效率方面面临着重大挑战。在2D检测和深度估计的成功策略的基础上，本文提出了MonoDETRNext，它寻求在精度和处理速度之间取得最佳平衡。我们的方法包括开发高效的混合视觉编码器，增强深度预测机制，以及引入创新的查询生成策略，并通过高级深度预测器进行增强。在MonoDETR的基础上，MonoDETRNext引入了两种变体：强调速度的MonoDETRNext-F和注重精度的MonoDETRNext-A。我们认为MonoDETRNext为单目3D物体检测建立了一个新的基准，并为未来的研究开辟了道路。我们进 ………………………………