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精度、速度、显存吊打一切SOTA!LightStereo:17ms实现最强立体匹配!

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-07-20 00:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 写在前面 双目立体匹配旨在确定立体图像对中像素之间的对应关系,以计算深度信息。这一技术支撑了自动驾驶、机器人导航和增强现实等应用。尽管双目立体匹配技术经历了显著的进步和创新,在资源有限的平台上实现实时立体匹配仍然是一项艰巨的挑战。传统方法的代价聚合依赖于计算密集型的4D代价体, ………………………………

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