NTU发布即插即用的嵌入式SLAM新SOTA！

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导读： 当前的SLAM技术正逐渐向轻量化和高效化发展，在保证定位精度的同时，研究者们越来越倾向于简化冗余的框架，以在效率和性能之间找到最佳平衡点。 一个优秀的SLAM系统不仅需要提供精确的定位数据，还必须能够在不同平台上实时运行，尤其是在低算力的平台上仍需表现出色。此外，SLAM的部署一直是个挑战，将复杂的框架从高算力的PC平台移植到嵌入式平台时，往往会遇到许多问题。 今天这篇AirSLAM提出的方法很好地解决了这些问题，不仅在效率和性能之间实现了良好的平衡，还显著简化了部署过程（可以达到即插即用），并且在低算力平台上，还能以40Hz的速度实时运行！ ©️【深蓝AI】编译 vSLAM在机器人导航中起着至关重要的作用，因为它在成本和精度之间实现了良好的平衡。与LiDAR SLAM相比，vSLAM使用更为经济且紧凑的传感器，能够实 ………………………………