主要观点总结
本文提供了关于机器人产业深度的一系列研究报告，涉及机器人的大脑——具身智能、机器人的关节——高效电机、机器人的触觉——六维力矩传感器、机器人的眼睛——3D工业视觉、机器人的关节——精密执行器、AI大模型赋能人形机器人、技术奇点靠近与需求拐点来临等多个方面。这些报告详细分析了人形机器人的技术进展、市场机会、投资要点以及潜在风险，为投资者提供了关于机器人产业的重要信息和洞察。
关键观点总结
关键观点1: 具身智能的发展
2024年人形机器人最具突破性的进展体现在具身智能领域，如Covariant、Pi和Figure AI等公司的进展。分层端到端是目前具身智能的主要路径，大模型分为非具身大模型和具身智能大模型，区别在于能否生成运动姿态。操作大模型根据决策大模型的输出执行具体动作，需要与机器人硬件深度集成，且必须通过数据采集来实现。
关键观点2: 高效电机的需求
人形机器人关节电机需要高效率、高动态和高功率密度。人形机器人更适合采用力矩无框电机，可以提供稳定的力矩和运转速度，减少部件数量，降低成本，提高效率。
关键观点3: 六维力矩传感器的重要性
六维力矩传感器助力机器人的柔顺控制，提升缺陷识别的精度和自动化产线在线检测的速度。随着机器人技术的快速发展，对机器人柔顺控制的需求快速增长，预计六维传感器市场规模将持续扩大。
关键观点4: 3D工业视觉的应用
从2D视觉到3D视觉是一次技术跃升，3D视觉技术满足工业领域更高精度、更高速度、更柔性化的需求，扩大工业自动化的场景。特斯拉Optimus的纯视觉方案硬件成本低，对软件算法要求高，国内外厂商多采用3D相机+激光雷达方案。
关键观点5: 精密执行器的需求
执行器是机器人的核心部件，参考工业机器人成本构成，执行器成本占比高。人形机器人对执行器的需求弹性排序为：行星滚柱丝杠 >谐波减速器 >行星滚珠丝杠 >滑动丝杠 >轴承。谐波减速器等核心部件国产化进程提速。
关键观点6: AI大模型赋能人形机器人
AI大模型从语音、视觉、决策、控制等多方面实现同人形机器人的结合，形成感知、决策、控制闭环，使机器人具备常识。特斯拉Optimus复用特斯拉汽车的感知和计算能力，在全自动驾驶FSD芯片基础上开发适合人形机器人的控制器系统。
关键观点7: 技术奇点靠近与需求拐点来临
中国机器人行业迎来需求拐点，有望逐渐从复制跟随走向技术引领，从国产替代迈入海外拓展阶段。新能源产业崛起，工业机器人进口替代提速，服务机器人进入海外拓展阶段。技术奇点逐渐靠近，运控核心部件国产化拐点有望出现，人形机器人产业的发展将促进核心部件快速成长。
文章预览
08、 机器人产业深度（七）：机器人的大脑——具身智能 07、 2024年人形机器人产业投资九大要点 06、 机器人产业深度（六）：机器人的关节——高效电机 05、 机器人产业深度（五）：机器人的触觉——六维力矩传感器 04、 机器人产业深度（四）：机器人的眼睛——3D工业视觉 03、 机器人产业深度（三）：机器人的关节——精密执行器 02、 机器人产业深度（二）；AI大模型赋能人形机器人，迈向通用人工智能的一大步 01、 机器人产业深度（一）：技术奇点靠近，需求拐点来临 机器人产业深度（七）：机器人的大脑——具身智能 报告日期：2024/8/20 2024年人形机器人最具突破性的进展主要体现在具身智能领域 ：3月，Covariant发布端到端具身大模型RFM-1，具身智能创业团队Sergey Levine和Chelsea Finn创立Pi（Physical Intelligence），Figure AI发布接入OpenAI GPT-4V的
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