对具身人工智能的呼吁

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论文呼吁将具身人工智能（ Embodied AI, E-AI ）作为实现通用人工智能（ AGI ）的重要路径，区别于目前主流的大型语言模型（ LLMs ）。论文指出，真正的智能源于与环境的交互，而不仅仅是静态的数据处理。 E-AI 强调的是从 感知、行动、记忆和学习 等多个方面来构建智能体，这一框架与 Friston 的主动推断原则相吻合，旨在推动 E-AI 的发展。然而， E-AI 也面临着诸多挑战，包括需要建立新的学习理论以填补监督学习和强化学习之间的空白，同时还需要创新高效的硬件解决方案。尽管存在挑战， E-AI 有潜力革新我们与技术的交互方式，并促进 AI 在物理世界和人类社会中的理解和参与度。 1 具身人工智能 具身智能（ Embodied AI ，简称 E-AI ）是指一类人工智能子领域，它专注于创建能够与其物理环境进行交互的智能体，强调感观运动耦合和情境化智能。与 ………………………………