专栏名称: 机器人大讲堂
机器人大讲堂是立德共创服务平台旗下引领行业发展的新媒体平台,已举办多种形式系列活动近百场,行业媒体矩阵垂直粉丝20万余人;立德研究院承接智库咨询和科研项目;立德孵化基于顶尖专家优势形成早期高技术成果产业化。
今天看啥  ›  专栏  ›  机器人大讲堂

​全球性能领先 美的工业技术首发HMG-32高倾覆刚度谐波减速器

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-12-09 17:47
    

文章预览

谐波减速器作为机器人的核心传动部件,其主要功能是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种高精密机械部件,通常使用它的目的是降低转速,增加转矩。在机器人关节中, 谐波减速器不仅承担着传递动力的重任,还直接影响到机器人的精度、速度、负载能力和使用寿命。 因此,谐波减速器的性能优劣直接关系到机器人的整体性能和市场竞争力。             谐波减速器目前技术痛点在于精度差 刚性差 功率密度低            目前市场上谐波减速器存在精度差、寿命短、功率密度和刚性等难以达到客户要求等问题。相关数据统计显示,部分主打性价比的谐波减速器产品耐久度不够,在10000小时寿命条件下,产品的可靠性与稳定性方面问题频发,早期磨损严重导致短期运行后精度变差,齿面点蚀,柔轮断裂、开 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照
总结与预览地址:访问总结与预览