无视一切干扰！谷歌开源最强3DGS！

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点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：3DCV 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、 3D视觉最新模组 、 3DGS系列(视频+文档) 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 利用神经辐射场（NeRF）和最近兴起的3D高斯溅射（3DGS）技术从二维图像中重建三维场景一直是视觉研究的热点。目前大多数方法都假设图像是同时捕获的，姿态完美且没有噪声。虽然这些假设简化了三维重建任务，但在现实环境中却很少成立，因为移动物体（如人或宠物 ………………………………