ADAS工程实践 | 相机标定参数

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作者 | 么么牛 编辑 | 自动驾驶Daily 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/16749555739 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 相机内外参数的JSON格式的数据，通常用于计算机视觉中相机标定或图像处理的配置。以下是各字段的详细解释： 1. cam_D (畸变参数) "cam_D" : [-0.426717, 0.180019, 0.001187, -0.00015, 0.0] 描述相机镜头的 畸变系数 ，通常是一个5维向量： [-k1, k2, p1, p2, k3] k1, k2, k3 ：径向畸变系数，用于校正图像的桶形或枕形畸变。 p1, p2 ：切向畸变系数，校正因镜头与成像平面不完全平行而引起的偏差。 2. cam_K (内参矩阵) "cam_K" : [2175.553931, 0.0, ………………………………