Helix是一种通用的视觉-语言-动作（VLA）模型，它融合了感-20250302200846

黄建同学 · 微博 · AI · 2025-03-02 20:08

文章预览

2025-03-02 20:08 本条微博链接 Helix是一种通用的视觉-语言-动作（VLA）模型，它融合了感知、语言理解和学习控制能力，旨在解决机器人技术中长期存在的多个难题，如全上身控制、多机器人协作、抓取任何物品等。 Helix采用了独特的“系统1+系统2”（System 1+System 2）双模块架构，通过解耦架构和高效协同，平衡了通用性与实时性的矛盾，同时解决了传统机器人学习中的数据效率与泛化难题。 1. 系统1（S1）—实时控制的“快 ………………………………

原文地址：访问原文地址
快照地址：访问文章快照
总结与预览地址：访问总结与预览

分享到微博

推荐文章

爱可可-爱生活 · [LG]《Fractal Generative Models》T-20250302054635

昨天

题材挖掘君 · AI算力一体机，这些核心标的公司跟踪好（精选名单）

昨天

题材挖掘君 · AI算力一体机，这些核心标的公司跟踪好（精选名单）

昨天

爱可可-爱生活 · 【[78星]gym-aloha：一个为ALOHA环境量身打造的G-20250301193928

2 天前

新智元 · GPT-4.5被DeepSeek 500倍吊打！基准测试全班垫底，OpenAI痛失护城河

2 天前

人工智能那点事 · 小米SU7 Ultra开售2小时完成全年目标，雷军发文：失眠了

3 天前

北极星电力网 · 大项目 | 总投资100亿元！湘投能源岳州2×1000MW煤电及风光新能源开发协议签订

9 月前

北极星电力网 · 大项目 | 总投资100亿元！湘投能源岳州2×1000MW煤电及风光新能源开发协议签订

9 月前

连云港花果山机场 · 与你童行六一畅游

9 月前

IPRdaily · 判赔额超2亿元的“橡胶防老剂”技术秘密侵权案例解析

7 月前

医谷 · “开塞露龙头”，上市

6 月前