告别复杂结构！洛桑理工与石溪分校共研无人机紧急降落新科技，实现空中滑翔与垂直栖息！

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带翼无人驾驶飞行器（UAV）因其出色的单位质量续航能力，特别适用于远距离任务，如送货、测绘和搜索救援。然而，与有翼飞行动物相比，它们在复杂结构上的着陆或栖息能力受限，难以执行检查、操作、监控或电池充电等任务。 这一局限性推动了控制和机械系统的发展以实现栖息功能。             带翼无人机的栖息问题通常 通过复杂的控制策略或精巧的附加装置来解决 。受鸟类栖息行为的启发，研究主要集中于俯仰机动和失速后控制，以降低着陆速度，并实现如垂直墙壁栖息或电缆悬挂等栖息方式。 然而，这些机动需要高精度的传感系统嵌入控制算法，且可能面临潜在的危险飞行条件。             为避免复杂的俯仰机动，已提出采用机械系统作为替代方案。尽管多旋翼飞行器在栖息机械系统方面有丰富的应用，但有翼无人机的可用 ………………………………