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No 1. 机器人算法实践：基于《概率机器人学》书籍的机器人算法在ROS 2上的实现，旨在通过Python和C++代码，将书中的理论与现实世界中的机器人应用相结合，实现快速原型开发和深入理解 No 2. Nodezator：一个通用的Python节点编辑器，通过可视化连接Python函数来创建灵活的参数化行为/数据/应用程序/代码片段，支持将节点布局导出为纯Python代码 No 3. QuickPiperAudiobook：一键将电子书转换成自然发音的有声书，支持多种格式如epub、mobi、txt、PDF、HTML等，全部转换过程离线完成，保护隐私 No 4. 机器人抓取资源库：一个汇集了众多开源机器人抓取技术和资源的清单，旨在推动机器人抓取技术的发展，包括灵巧手和夹爪抓取 No 5. 数据中心语言模型研究精选：汇总了数据为中心的语言模型研究领域内的趋势项目和优秀论文，包含大规模数据整理、数据质量评估、评 ………………………………