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成像设备在医疗诊断、生命科学以及工业检测等领域的应用日益广泛，这些领域的快速发展对成像设备性能要求也随之提升。成像模组作为光学成像系统的核心组件，其成像精度直接决定了图像的清晰度、对比度和色彩还原度。为了满足下一代成像设备对高精度、高效率和小型化的需求，驱动装置必须具备以下特性：高精度且稳定运行，以确保成像的准确性和稳定性；紧凑的结构和轻量化的设计，以适应多种场景下的灵活部署和便携性需求。然而，传统的驱动装置，如音圈电机和步进电机，由于其体积庞大、容易发热以及易受磁干扰等局限性，难以满足这些综合要求。尽管智能材料的出现为驱动装置的设计提供了新的思路，但相关驱动器在出力、精度、行程、制造工艺以及温度稳定性等方面仍存在不足。相比之下，超声电机因其结构设计灵活、断
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