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iNature 皮肤等效物是由细胞和细胞外基质组成的活体皮肤模型，由于其生物功能特性，它具有成为机器人理想覆盖材料的潜力。为了将皮肤等效物用作机器人的覆盖材料，需要一种将它们牢固地固定在底层结构上的可靠方法。 2024年6月25日， 东京大学 研究人员 在 Cell Reports Physical Science 在线发表题为“ Perforation-type anchors inspired by skin ligament for robotic face covered with living skin ”的研究论文，同时 该成果被 Nature 以“ Smile! Living skin helps robot make a happy face ”为题，作为研究亮点报道。 该研究开发了一种基于皮肤韧带结构的穿孔型锚，作为有效地将皮肤等效物粘附到机器人表面的技术。为了展示穿孔型锚在三维（3D）覆盖应用中的多功能性，作者使用穿孔型锚将具有复杂表面结构的3D面部模具覆盖上皮肤等效物。 此外，作者使用穿孔型锚构建了一个覆盖有
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