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“端到端”是自动驾驶的曙光吗

汽车商业评论  · 公众号  · 汽车  · 2024-07-25 07:00
    

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撰文 / 钱亚光 编辑 / 黄大路 设计 / 师   超 7月23日,马斯克在Q2财报会议上表示,FSD V12.5(或 12.6)将在年底正式登陆中国,他进一步补充称,等到这些版本早期推送之后,将提交给上述国家的监管部门审核。 随着AI大模型入场,自动驾驶涌现出许多新的技术,智驾行业技术路径从CNN、RNN、GAN、再到Transformer大模型,去年行业主流方案还是轻高精地图城区智驾,今年大家的目标都瞄到了“端到端”。 2024年3月,特斯拉开始在北美地区大范围推送FSD v12。这套端到端智驾系统表现优秀,让从业者和用户前所未有地感受到技术带来的体验提升,也使之成为端到端自动驾驶这一技术路线快速形成大范围共识的最重要的推动力。 “端到端”模型将感知、规划与控制三大模块整合在一起,消除了模块间的界限,简化了系统架构,提高了运行效率。整合后的 ………………………………

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