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《Producing and Leveraging Online Map Uncertainty in Trajectory Prediction》这篇论文发表在CVPR 2024会议上，介绍了如何在轨迹预测中产生和利用在线地图的不确定性。该研究扩展了多个最先进的在线地图估计方法，以额外估计不确定性，并展示了如何将在线地图与轨迹预测更紧密地集成。研究发现，通过整合不确定性，可以实现更快的训练收敛速度（最高可达50%）和更好的预测性能（最高可达15%的提升） - **在线地图估计方法**：研究可能采用了多种在线地图估计方法，并对它们进行了扩展，以估计地图的不确定性。 - **不确定性建模**：研究可能提出了新的不确定性建模方法，以表示地图数据的不确定性。 - **轨迹预测集成**：研究可能探讨了如何将地图不确定性信息集成到轨迹预测模型中，以提高预测的准确性。 - **训练和评估**：研究可能包括了对模型训练过程
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