自动驾驶数据闭环的挑战

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“   自动驾驶汽车量产离不开感知、决策规划和控制，随着感知技术和大算力计算平台发展的日趋成熟，自动驾驶汽车落地的关键因素不再是解决常见的案例，而是不常见的但又不断出现的“长尾问题”。自动驾驶AI和人类认知世界的逻辑基本是一致的，算法模型不可能一劳永逸的解决问题，自动驾驶车辆行驶过程中也会遇到各种各样的陌生环境，因此大规模数据如何高效的推进算法的迭代就成为自动驾驶技术迭代的核心，换言之，构建基于数据驱动的自动驾驶数据闭环的解决方案才是高阶自动驾驶迭代发展的必经之路。 ” 01 — 什么是数据闭环 自动驾驶的数据闭环中，算法研发正在由用例驱动转向数据驱动。下图是数据闭环的大致链路。 主要分为两个部分车端和云端，车端不断地进行数据的采集，上传到云端，并在云端完成数据的存储、挖掘 ………………………………