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ICRA 25 | OpenGS-SLAM:纯RGB输入高斯喷溅SLAM是如何解决无界户外场景?

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2025-03-18 07:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入 「3D视觉从入门到精通」知识星球 ( 点开有惊喜 ) ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 这篇文章干了啥? 在自主驾驶、机器人导航、AR/VR等前沿应用中,Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 是核心技术之一。现有基于3D高斯分布(3DGS)的SLAM方法虽在室内场景表现出色, 但使用仅RGB输入来处理无界的户外场景仍然面临挑战 : 准确的深度和尺度估计困难,这影响了位姿精度和3DGS初始 ………………………………

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