芯课堂 | SWM341 LIN 接口应用

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✦ ✧ 一、LIN介绍 ✦ 物理连接 LIN（Local Interconnect Network）是一种基于UART数据格式、主从结构的低成本通信总线，通常用于车门、雨刮器、车灯等对通信速率要求不高的应用场景。   基于UART数据格式是指，LIN总线使用和UART完全相同的空闲时为高电平、数据字符以低电平起始、以高电平结束的字符格式。只是为了区分正常数据和帧起始，LIN总线引入了一个至少13-bit低电平的lin break。由于正常数据字符最多9-bit低电平（1-bit起始位、8-bit数据位），因此当LIN控制器检测到宽度大于13-bit位宽的低电平时，可以判定这不是一个常规的数据字符，而是一个帧起始。   主从结构是指，LIN总线上有一个LIN主机、若干LIN从机，所有通信均由LIN主机发起。具体来说是由LIN主机发送LIN header（lin break + 同步字符0x55 + 从机ID），被ID寻址的从机参与接下来与主机的通信过程 ………………………………